Este grupo nace del antiguo Club Senderismo y Trekking LEGANÉS fundado por Cándido G. Cabeza en Agosto del año 2020, con la intención de promocionar el deporte outdoor y de que los vecinos de Leganés puedieran realizar rutas al aire libre de manera periódica con coberturas legales. Finalmente se crea un Club de Montaña abierto a todo el mundo, con actividades centradas en la Sierra de Guadarrama y alrededores del Sistema Central.
A partir del año 2023 el "club deportivo elemental" se disuelve y nace Senderismo y Trekking, quedando al frente del mismo los guías de montaña titulados (como empresa de Turismo Activo), encargados hasta ese momento de diseñar y realizar las rutas con las personas abonadas al antiguo club.
El funcionamiento desde ese momento sigue la misma línea de los primeros años de vida, realizando salidas organizadas por la zona centro, desde septiembre hasta julio, y planteando otras actividades de varios días por toda la geografía española. Por último, no podemos olvidar los viajes de fin de temporada que venimos haciendo dentro y fuera del territorio español en meses estivales.